Родился в Красноуфимске в 1941 году., окончил семь классов в школе №5, затем среднюю школу №9. Поступил в Московскую сельхозакадемию имени К.А. Тимирязева. После окончания академии в 1965 году приступил к работе в качестве научного сотрудника Красноуфимской селекционной станции. Занимался селекцией озимой ржи, яровой пшеницы, гороха, ячменя. В 1997 году Владимиру Воробьеву было присвоено почетное звание «Заслуженный агроном РФ», в 1996, 2001 и 2009 годах он получал дипломы «Лучший агроном-селекционер Свердловской области». 2011 - присвоено звание «Почетный работник науки и техники РФ». Почетный гражданин города Красноуфимска.